روبوتات ذات محور واحد من سلسلة KSR/KNR

تستخدم سلسلة KK للروبوت أحادي المحور، التي طورتها شركة TPA ROBOT، مسارًا أساسيًا فولاذيًا مقوى جزئيًا على شكل حرف U لزيادة قوة الروبوت وسعة الحمولة بشكل كبير.نظرًا لاختلاف البيئات، لدينا ثلاثة أنواع من سلسلة الروبوتات الخطية، KSR، وKNR، وKFR، اعتمادًا على نوع الغطاء المستخدم.

بالنسبة لنظام العودة بين المسار والمنزلق، يعتمد سطح الاتصال بين الكرة وأخدود الكرة على تصميم أسنان جوته المكون من صفين مع زاوية اتصال تبلغ 45 درجة، والتي يمكن أن تجعل ذراع الروبوت المحوري يتحمل قدرة تحميل متساوية في أربعة اتجاهات .

في الوقت نفسه، يتم استخدام المسمار الكروي عالي الدقة كهيكل ناقل الحركة، ويتعاون المسار على شكل حرف U مع التصميم الأمثل، بحيث يتمتع روبوت محور KK بدقة لا مثيل لها، ويمكن أن تصل دقة تحديد المواقع المتكررة إلى ±0.003 مم.

في ظل نفس ظروف التحميل، تكون سلسلة KK للروبوت أحادي المحور أصغر حجمًا، ونوفر فتحات ملولبة قياسية على القاعدة الفولاذية والمنزلق، ويمكن أن توفر لوحة محول المحرك لدينا ما يصل إلى 8 طرق لتركيب المحرك، مما يعني أنه يمكن تجميعها بسهولة. أي نظام آلي ديكارتي.لذلك، يتم استخدام الروبوتات أحادية المحور من سلسلة KK على نطاق واسع في معالجة رقائق السيليكون، والتوزيع التلقائي، وصناعة FPD، وصناعة الأتمتة الطبية، وأدوات القياس الدقيقة، والطاولة المنزلقة، وصناعة تنسيق طاولة الشريحة الخطية.